目前國內(nèi)的掃地機器人前、后車輪處多數(shù)沒有連接減震裝置，其前輪上的前叉與中心軸焊接在一起并用螺絲固定在機架上，當受外力撞擊時沒有緩沖作用，極易損害車輛的各部位件，特別是前輪的輪軸斷裂與機架變形。同時電動掃地機器人無法安裝傳統(tǒng)車輛的減震懸掛裝置，因為傳統(tǒng)的車輛減震裝置其車輪的垂直運動行程較大，且電動掃地機器人的自重較輕使電動掃地機器人的底盤距地面高度變化過大，容易造成掃地機器人清掃不干凈的情況。
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的在于提供一種掃地機器人前懸掛裝置，其針對上述缺陷在不影響清掃效果的情況下，減緩前叉與車輛車架的機械碰撞，有效提高了車輛的使用壽命。
本實用新型的目的是通過如下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的，其包括:前叉，所述前叉連接在活動底板下，活動底板的前端鉸接在掃地機器人的機架前部，活動底板的后部上表面上連接減震彈簧，減震彈簧上方設有橫橋，橫橋連接在掃地機器人的機架上。
所述前叉內(nèi)設中心軸，中心軸的頂端連接轉(zhuǎn)向鏈輪。
所述活動底板鉸接在機架上是指活動底板前端連接橫軸，橫軸兩端分別連接I個軸座，2個軸座安裝方向相對且連接在機架上。
所述轉(zhuǎn)向鏈輪通過鏈條與驅(qū)動鏈輪連接，驅(qū)動鏈輪連接在轉(zhuǎn)向軸的底端，轉(zhuǎn)向軸的頂端通過萬向節(jié)連接轉(zhuǎn)向傳動軸的底端，轉(zhuǎn)向傳動軸的頂端通過另一萬向節(jié)連接方向盤軸的底端，方向盤軸的頂端連接方向盤。
所述轉(zhuǎn)向軸連接在支架上。
所述前叉的下部連接車輪。
本實用新型通過采用與車架鉸接的活動底板，以及與活動底板連接減震彈簧，使掃地機器人在行駛清掃過程中出現(xiàn)的因地面起伏而出現(xiàn)顛簸、撞擊時，有效的緩沖減低車輛的顛簸，提高車輛的使用壽命，同時提高操控員的行駛舒適性。且其緩沖的垂直行程變化不大，能保持車底距地面的高度，從而避免了加裝懸掛裝置后影響清掃效果的情況。
掃地機
上一個：
